永磁直线同步电机自适应互补滑模控制

• 作者: 王晨光 程浩 赵希梅
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 滑模控制 互补滑模控制 不确定性边界 自适应控制
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 页码范围: 95-100
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 2841字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2017.08.013

摘要

针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受非线性因素影响而降低伺服系统鲁棒性的问题,提出一种自适应互补滑模控制方法.永磁直线同步电机的非线性因素包括系统参数变化、电机端部效应及外部不确定性的扰动.互补滑模控制将积分滑模面与广义误差滑模面相结合,将系统状态轨迹限定在两个面的交线上,缩短了状态轨迹达到滑模面的时间,提高了位置跟踪精度.为了进一步改善系统鲁棒跟踪性能,利用自适应控制对不确定扰动因素的上界进行估计,减小不确定因素对系统的影响,改善滑模控制的抖振现象.实验结果表明所提出的控制方法是有效可行的,自适应互补滑模控制不仅提高了系统的跟踪性能,而且更有效地抑制了不确定因素对控制系统的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0
2	王晨光	沈阳工业大学电气工程学院	3	3	1.0	1.0
3	程浩	沈阳工业大学电气工程学院	4	2	1.0	1.0