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摘要:
针对传统整数阶滑模控制系统中存在的抖震问题,本文提出了分数阶滑模控制策略并应用到永磁同步电机的速度控制.传统滑模控制器中的开关函数由作用在切换流型或其整数阶导数面推广到其分数阶导数面,利用分数阶系统的特性,缓慢地传递系统的能量,有效地削减抖震.本文采用模糊逻辑推理算法,实现软开关切换增益的自整定.仿真和实验证明,本文提出的分数阶滑模控制系统不但能有效地削减抖震,而且能保持滑模控制器对系统参数变化和外部扰动的鲁棒性.
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文献信息
篇名 基于分数阶滑模控制技术的永磁同步电机控制
来源期刊 控制理论与应用 学科 工学
关键词 分数阶 滑模控制 模糊逻辑推理 抖震
年,卷(期) 2012,(9) 所属期刊栏目 短文
研究方向 页码范围 1193-1197
页数 5页 分类号 TP273
字数 3491字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 皮佑国 华南理工大学自动化科学与工程学院 74 693 14.0 22.0
2 张碧陶 华南理工大学自动化科学与工程学院 3 158 3.0 3.0
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研究主题发展历程
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分数阶
滑模控制
模糊逻辑推理
抖震
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控制理论与应用
月刊
1000-8152
44-1240/TP
大16开
广州市五山华南理工大学内
46-11
1984
chi
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