举高作业车工作斗独立调平控制系统

• 作者: 苏亮 邹发良
• 来源期刊: 电气自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 举高车 工作斗 独立调平 控制系统 变参数PID
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 自动控制系统与装置
• 页码范围: 106-109,115
• 页数: 5页
• 分类号: TP271+.4
• 字数: 3649字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3886.2017.03.032

摘要

举高作业车工作斗调平性能的好坏,是保障作业安全、考核车辆工作性能的关键环节.通过分析现有非独立调平系统存在的短板,设计了一套高性能的工作斗独立调平系统.系统采用独立于臂架运动的液压动力源,同时设计了与之配套的闭环电气控制系统.独立的油源有效的解决了油路长、压力波动大造成的响应延时问题.而电控系统采用的前馈控制的变参数PID控制方法,加快了调平油缸的响应速度,同时能够更好的控制误差.整个系统的实时调平过程中,误差有效的控制在1 °以内.与原有的非独立调平系统相比,极大的提高了工作斗调平的实时跟随效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹发良		2	1	1.0	1.0
2	苏亮		3	7	1.0	2.0