无人机操纵面失效快速诊断及其半实物仿真

• 作者: 夏洁 陆冠华
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 操纵面失效 故障诊断 飞行器建模 半实物仿真
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 仿真应用工程
• 页码范围: 2149-2158
• 页数: 10页
• 分类号: TP206
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201709037

摘要

目前的无人机操纵面失效检测技术很多存在着条件限制多、计算复杂不易投入实际应用等问题.通过分析舵机信息与操纵面失效的联系,提出了结合气动模型通过舵机电流信息检测操纵面失效率的方法.半实物仿真结果表明,检测系统能在控制姿态角稳态输入和大幅度变化的输入下,在1 s内迅速给出准确稳定的操纵面失效率检测输出.为重构系统能够有更大几率使飞控系统重新获得对飞机的控制打下基础,增加无人机的战后损伤状况下的生存能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏洁	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	19	140	6.0	11.0
5	陆冠华	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	1	1.0	1.0