全电动航行横向补给装置控制系统设计

• 作者: 王岩 王琦 翟性泉
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 交通运输
• 关键词: 全电动 横向补给 控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 77-79
• 页数: 3页
• 分类号: U664.43
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2017.02.077

摘要

针对某型全电驱动航行横向补给装置的控制需求,对采用全电驱动的高架索恒张力补偿、直接转矩变频控制、驱动电机再生电能处理、变频谐波影响等方面进行了研究,设计了基于西门子S7-1215型PLC的控制系统,在两船不断摇摆和相对距离不断变化的状况下,自动完成高架索恒张力保持和货物传输,通过控制超级电容设备的充放电实现再生电能的回收与利用,通过滤波措施降低了变频谐波对船舶电网和控制设备的影响.全尺寸样机试验表明,该控制系统能够实现高架索恒张力补偿、驱动电机再生电能回收与利用、变频谐波滤波等功能,具有较高的控制精度和可靠性.