三轴转台初始位姿对准误差的测试方法

• 作者: 任顺清 刘庆博 王常虹
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴飞行仿真转台 位姿对准 经纬仪 最小二乘法 迭代算法
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 712-719
• 页数: 8页
• 分类号: TH741
• 字数: 4703字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20172503.0712

摘要

雷达仿真实验用卧式三轴飞行仿真转台的三轴交汇中心与射频阵列仿真系统球面的球心同心,转台的初始姿态满足一定要求,以减小雷达仿真时的误差.为了三轴转台位姿的精确对准,提出了一种能补偿经纬仪竖直轴线铅垂度误差和俯仰轴零位误差的对准方案,首先根据精确的已知基点的坐标,通过经纬仪对各基点的观测结果采用最小二乘迭代处理方法,确定了经纬仪的三轴交汇中心的位置,再通过经纬仪对转台的内、中环轴轴端安装的靶标进行观测,确定了三轴转台的位置与初始姿态.通过实际测试与调整,解算出了三轴转台的三轴交汇中的坐标为-0.485,0.203和-0.475mm,外环轴指向误差为-59”.该测试结果在位置误差1 mm,姿态误差2'的要求范围之内,实现了三轴转台的位姿对准任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任顺清	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	96	797	17.0	22.0
2	王常虹	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	210	2067	21.0	32.0
3	刘庆博	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	8	15	2.0	3.0