基于惯性测量单元的远程跌倒报警系统

• 作者: 于玮 许彬
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 跌倒检测 远程监护 姿态解算 四元数算法 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 新器件新技术
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: TP274
• 字数: 2507字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种基于九轴惯性测量单元和无线通信网的远程跌倒报警系统.从数学模型入手,将跌倒过程划分为身体失衡、碰撞冲击、倒地静止这三个阶段,研究了加速度与角速度向量模值、瞬时姿态角等参数;采用卡尔曼滤波算法解决了陀螺仪静态测量时的零点漂移问题;利用佩戴于腰间的惯性测量传感器对运动参数进行测量,并由微处理器作出基于多阈值的最终判决;当检测到有跌倒发生时,系统立刻发出多重报警,最大程度地降低跌倒引发的伤害.实验结果显示,该系统对跌倒识别的正确率超过90％,可用于老年人的一般医疗监护场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于玮	南通大学工程训练中心	13	16	2.0	3.0
2	许彬	南通大学护理学院	11	96	6.0	9.0