点云频域配准的双目双线结构光列车轮对检测

• 作者: 张爽 朱可可 王华 邢春齐 高金刚
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非接触测量 结构光 轮对检测 双目双线 点云频域配准
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 现代应用光学
• 页码范围: 616-624
• 页数: 9页
• 分类号: TB92|TP391
• 字数: 3257字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20172503.0616

摘要

针对单线结构光测量因范围有限以及遮挡等原因而无法检测整个车轮的轮缘及踏面的问题,提出了一种列车轮对双目双线结构光检测方法.该方法采用两组双线结构光传感器进行测量和数据采集.在两传感器产生的点云进行配准的过程中使用截面点云数据还原点云矩阵,然后对其进行傅里叶变换,在计算旋转角度时先进行极坐标转换,最后求取两矩阵的互功率谱,从而得到点云的旋转和平移矩阵.在此过程中考虑到点云噪声的存在,将辛格函数近似代替无噪声的互功率谱傅里叶反变换,从而确定在频域配准时噪声对配准参数的确定并无影响.接着采用相对值比较的算法和主成分分析拟合基准平面,对轮对直径方向进行标定.利用标定值对扫描数据进行处理,得出包括车轮直径、车轮滚动圆径向跳动等对尺寸参数.实验表明:点云频域配准的双目双线轮对检测技术对车轮直径的测量尺寸误差≤±0.05 mm,车轮端跳的测量误差≤±o.06 mm,车轮径跳的测量误差≤0.04 mm.与标准轮对检测数据相比可知,该系统满足轮对检测精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱可可	长春理工大学机电工程学院	5	18	3.0	4.0
2	王华	长春工业大学机电工程学院	42	143	7.0	8.0
4	高金刚	长春工程学院机电工程学院	34	74	4.0	6.0
5	张爽	长春工程学院机电工程学院	31	66	4.0	6.0
8	邢春齐	长春工业大学机电工程学院	2	11	2.0	2.0