减摇鳍升力反馈自适应控制系统设计

• 作者: 孙明晓 栾添添 梁利华
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 减摇鳍 升力反馈 轴承负荷 组合梁结构 切换模糊化 自适应滑模控制 船舶运动控制
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 页码范围: 1739-1744
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 5062字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201609009

摘要

针对减摇鳍系统严重的非线性和不确定性问题,本文在常规鳍轴基础上进行改进,运用轴承负荷检测升力,并给出传感器的安装方式.设计切换模糊化的非线性自适应滑模控制器,利用乘积推理机、单值模糊器和中心平均解模糊器设计,将滑模控制器中的切换项进行模糊逼近使其连续化,可有效降低系统输出抖振,提高减摇鳍的抗干扰性.以一艘装备某型减摇鳍的船为对象进行实验台仿真分析,结果表明:所设计的减摇鳍控制系统对模型不确定参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强鲁棒性.在不同海况下,减摇效果提高到83.51%~96.03%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁利华	哈尔滨工程大学自动化学院	79	447	11.0	16.0
2	孙明晓	哈尔滨工程大学自动化学院	9	13	2.0	2.0
3	栾添添	哈尔滨工程大学自动化学院	7	15	3.0	3.0