广义扰动下升力反馈减摇鳍变结构控制器的设计

• 作者: 吉明 王科俊 贺彦峰 金鸿章
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 鳍角反馈 升力反馈 比例切换 滑模控制器 减摇鳍 广义扰动
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 页码范围: 410-414
• 页数: 5页
• 分类号: U664.72|TP29
• 字数: 3477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2003.04.014

摘要

升力反馈减摇鳍是一种新型的减摇鳍,系统的减摇模型具有复杂的非线性.针对具有阻尼非线性和惯性非线性特性的升力反馈减摇鳍的减摇模型,将其中的非线性特性等等效为广义扰动,设计了一种简单的滑模变结构控制器-比例切换滑模控制器,在讨论了比例切换滑模控制的存在条件和比例切换滑模控制的可达性的基础上,进行了系统仿真研究.仿真结果显示该控制器对具有非线性阻尼力矩和非线性恢复力矩的船舶横摇运动具有很好的减摇效果和良好的快速性,一般变结构控制存在的抖动现象不明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王科俊	哈尔滨工程大学自动化学院	188	3114	29.0	47.0
2	金鸿章	哈尔滨工程大学自动化学院	182	2593	27.0	40.0
3	吉明	哈尔滨工程大学自动化学院	21	218	9.0	14.0
4	贺彦峰	哈尔滨工程大学自动化学院	1	10	1.0	1.0