水下驻留航行器二次启动策略及影响因素

• 作者: 宋保维 朱信尧 杨松林 王树齐
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自主水下航行器 海底驻留 二次启动策略 垂直推进器 空间运动模型 变浮力系统
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 页码范围: 1669-1675
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 5178字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201606081

摘要

建立了驻留水下航行器的空间运动的运动学及动力学数学模型,结合其特点,建立了变浮力系统作用力及排水量变化数学模型、垂推作用力及控制数学模型、航行器艏艉距海底距离数学模型.在此基础上,建立了航行器海底上浮的二次启动仿真模型.提出了自由起浮、垂推控制两种二次启动策略,研究了变浮力系统注水位置对启动参数的影响.对比两种二次启动策略,分析了垂推对二次启动策略的影响.研究结果表明:航行器变浮力系统最好位于-0.6~0.6 m;安装垂推有利于航行器二次启动.研究结论为二次启动策略的设计以及航行器设计及改进提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋保维	西北工业大学航海学院	380	2536	22.0	31.0
2	杨松林	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	74	400	11.0	15.0
3	王树齐	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	26	30	3.0	3.0
4	朱信尧	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	6	3	1.0	1.0