路面不平度识别与地图匹配在车辆定位中的应用

• 作者: 李帅帅 沈勇 鲍晨
• 来源期刊: 汽车零部件
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆定位 地图匹配 路面不平度识别 高精度地图
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: U495
• 字数: 3428字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19466/j.cnki.1674-1986.2017.01.003

摘要

随着电子地图精度的不断提高及信息种类的逐步丰富,将高精度电子地图用于辅助车辆定位,对提升定位精度与定位稳定性具有很大价值.在高精度电子地图及GPS/INS定位的基础上,提出了通过分析车辆垂向振动感知路面不平度特征,并与电子地图存储的道路不平度信息匹配,以实现车辆高精度定位的方法.道路测试结果表明:路面不平度识别与地图匹配定位方法能有效利用电子地图信息,获得高精度的车辆定位数据,在GPS/INS定位精度较低的情况下达到高精度定位效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈勇	同济大学汽车学院	27	169	6.0	12.0
2	鲍晨	同济大学汽车学院	2	5	2.0	2.0
3	李帅帅	同济大学汽车学院	2	3	1.0	1.0