机械伺服系统的自适应反演模糊滑模控制

• 作者: 才秦东 陈龙淼
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机械伺服系统 反演滑模控制 自适应算法 模糊逻辑 抖振
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 182-185
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.3
• 字数: 2959字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.04.051

摘要

针对参数不确定性机械伺服系统位置跟踪控制问题,提出了一种自适应反演模糊滑模控制策略.为了补偿参数不确定性影响,提出了基于反演法的滑模控制策略.为简化控制器设计,提出了自适应算法对不确定性进行有效估计,采用模糊逻辑,消除了切换控制项,有效地消弱了抖振现象.根据李雅普诺夫稳定性理论,获得了自适应率,保证了系统的稳定性.仿真结果表明,提出的控制策略不仅具有较高的跟踪精度,而且能有效地减小抖振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙淼	南京理工大学机械工程学院	54	292	9.0	12.0
2	才秦东	南京理工大学机械工程学院	2	5	1.0	2.0