基于多机器人的虚拟陶瓷盘类生产线设计与仿真

• 作者: 林炯南 许焕彬 郝建豹
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人 SolidWorks RobotStudio 虚拟仿真
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TP165
• 字数: 2956字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2017.10.018

摘要

针对目前存在的机器人生产线轨迹规划和多机器人协调难度大且耗费时间的问题,介绍了一种利用SolidWorks和Robot-Studio对多机器人陶瓷盘类生产线建模和虚拟生产的方案.首先利用SolidWorks设计了压缩装置等工作站的三维仿真模型,构建了多机器人生产线的布局,其次创建了仿真运行I/O信号和动态Smart组件,最后离线编制了程序,仿真结果表明可实时观察生产线状况,可规划出协同单元联动的最优方案.设计方案可以为多机器人生产线设计提供理论依据和试验平台,达到优化生产过程,提高生产效率的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝建豹	广东交通职业技术学院机电工程系	24	89	6.0	8.0
2	林炯南	广东交通职业技术学院机电工程系	4	42	3.0	4.0
3	许焕彬	广东交通职业技术学院机电工程系	4	42	3.0	4.0