面向智能化生产线六模块工业机器人坐标系的建立与仿真

• 作者: 张思卿
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模块化 机器人 坐标系 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 19-21,36
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2192字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.11.007

摘要

对智能化生产线多功能可拆卸六模块工业机器人坐标系进行了研究.通过开发的模块化机器人控制系统,设计了三维仿真与控制系统软件,验证了模块化工业机器人坐标系建立的有效性.实验和现场验证表明,机器人在智能化生产领域能够精确完成各种定位和动作,实现生产线智能化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张思卿		21	32	3.0	4.0