冲压自动线机器人与压力机动作协调及其运动仿真

• 作者: 侯雨雷 周玉林 喻宝林 张志强 王建新 谭候金
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 冲压线 工业机器人 动作协调 运动仿真
• 年，卷（期）: 2013,（23）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 3186-3190
• 页数: 5页
• 分类号: TP278|TH165
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.23.013

摘要

对大型冲压自动化生产线(简称冲压自动线)中机器人与压力机动态配合方式进行了协调,开展了冲压自动线运动学仿真研究.规划了冲压自动线中ABB IRB 6660机器人的运动轨迹,设计了机器人与压力机的动态协调作业方案,并对其进行了优化;利用Solidworks和ADAMS软件建立了该生产线虚拟样机,实现了所设计的动作方案.运动仿真结果验证了动作方案的可行性和优化方案的有效性.该冲压线运动仿真有利于缩短生产线的设计及调试周期,对冲压线的整体设计及现场安装调试具有理论指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志强		8	64	4.0	8.0
2	周玉林		33	302	11.0	16.0
3	侯雨雷		66	537	14.0	18.0
4	王建新		8	64	4.0	8.0
5	喻宝林		12	76	4.0	8.0
6	谭候金		2	35	2.0	2.0