洗车机二连杆机械臂定位控制策略及实现

• 作者: 储昭碧 王昊 胡永新
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 运动控制系统 超声波传感器 伺服系统
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 142-145
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2695字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种新式的二连杆机械臂洗车机,相比传统洗车机,洗车效率高,占地面积小,存在着很好的市场前景.本系统基于台达DVP10MC11T总线型运动控制器,配合伺服电机,超声波传感器,控制精准,设计合理,通过MATLAB仿真,经过多次现场试验,达到了预期目标.同时,此二连杆机械臂控制算法对类似的控制系统具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	储昭碧		1	1	1.0	1.0
2	王昊		1	1	1.0	1.0
3	胡永新		1	1	1.0	1.0