超高压水射流破拆机器人喷枪结构设计

• 作者: 祁宇明 罗洋 黄贤振
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 超高压水射流 破拆机器人 机械臂
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 新产品开发
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 1932字
• 语种: 中文

摘要

我国是水泥混凝土的产销大国,许多早期的混凝土建筑需要进行破碎和修复,而采用传统机械破碎方式不仅效率低下,易造成环境污染和材料浪费.采用移动机器人平台搭载超高压水射流喷枪,可以在多种环境下对混凝土建筑物进行破碎拆除而不损伤内部结构以及周边混凝土材料性能,优势明显.通过对国内外超高压水射流破拆机器人进行研究,设计了破拆机器人机械臂架机械臂架,优化了破拆机器人机械臂架结构关键参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祁宇明	天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所	49	87	5.0	6.0
2	罗洋		4	7	2.0	2.0
3	黄贤振	天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所	5	13	2.0	3.0