基于AMESim的超高压水射流破拆机器人机械臂架仿真

• 作者: 杨文举 谭桂玲
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 超高压水射流 混凝土破拆 机器人 AMESim 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人结构设计与仿真
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1992字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.03.016

摘要

针对超高压水射技术在混泥土的破碎和拆除方面还没有成熟应用的问题,根据超高压水射流破拆机器人实验样机,提出利用多学科多领域相互融合建模仿真软件AMESim对该样机液压系统进行仿真的方法.采用虚拟样机技术建立3维模型,利用AMESim软件对破拆机器人机械臂架驱动系统进行仿真模拟,获取其相关的重要参数.结果表明:该方法可为总液压系统和传动系统实验甚至后期优化提供参考,对改进破拆机器人的结构参数或提高其工作效率起着重要性意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭桂玲	山东劳动职业技术学院机械工程系	4	6	1.0	2.0
2	杨文举	天津职业技术师范大学机械工程学院	6	10	2.0	3.0