智能机器人机械臂动态可靠性粗糙-模糊综合评价研究

• 作者: 于霖冲 陈世基
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 智能机器人 可靠性 粗糙集 模糊集 评价
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 139-141
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

研究目的旨在建立智能机器人机械臂总体动态可靠性的评价方法,根据智能机器人机械臂各运动参数的概率信息,利用模糊方法,确定单因素的隶属度函数,按照运动参数可靠度进行单因素模糊评价,得到不同构件的可靠度评价;然后根据粗糙集理论判断各个构件对机械臂总体可靠性的影响,对概率信息进行约简;再根据不同构件的可靠度进行多因素模糊综合评价,得到整个智能机器人机械臂的总体可靠度的评价.通过算例证明该方法对复杂智能机器人机械臂总体可靠性评价是有效可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈世基		17	76	5.0	8.0
2	于霖冲		34	168	7.0	10.0