野外大视场单相机空间坐标测量系统的快速标定

• 作者: 刘峰 曹雨 王向军 邓子贤
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 单目视觉 摄像机标定 快速标定 野外大视场
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 1961-1967
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2953字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20172507.1961

摘要

针对靶场现场监测范围大,相机焦距不固定,相机空间位置及角度各不相同的情况,为实现对弹落点空间坐标位置的高精度自动测量,提出了一种在野外大视场环境下使用的基于单相机空间坐标测量系统的快速标定方法.首先,在小孔成像模型的基础上,通过GPS测量获得视场内两个标定点及相机在大地坐标系中的坐标;然后读取标定点的像素坐标,根据对角相等及最小二乘法实现焦距与旋转矩阵的分步标定;最后在保证标定精度前提下,略去主点的标定过程,确定相机主点为理想主点位置.实验结果表明,在测试距离1 km以外,对视场宽度为200m的区域进行监测时,校验点相对定位误差低于0.25％.该相机标定方法不需要高精度靶标,操作简单,适用于野外大视场环境下单相机空间坐标测量系统的快速标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王向军	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	109	913	15.0	26.0
5	刘峰	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	36	365	11.0	18.0
9	曹雨	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	5	35	3.0	5.0
13	邓子贤	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	1	4	1.0	1.0