野外空间坐标测量中的任意姿态多目相机快速标定

• 作者: 于潼 刘峰 张佳丽 王向军
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 摄像机快速标定 任意姿态 大视场 坐标测量
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 503-510
• 页数: 8页
• 分类号: TP391|TP242.6
• 字数: 3788字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20182602.0503

摘要

针对野外复杂地形环境下,对于多个监测区域进行野外坐标测量的情况,提出一种利用双目立体视觉原理对相机3个姿态角及焦距同时进行现场校准的快速标定方法.该方法对传统的标定方法进行改进,可用于相机焦距、姿态未知的情况,对现场环境条件要求低,避免了传统标定方法中相机架设姿态受限的问题.首先通过选择合适的统一世界坐标系和坐标系旋转顺序,使标定得到的相机外参与相机姿态角对应.然后通过GPS测量得到两个标定点的世界坐标,将两个标定点的世界坐标和图像坐标代入成像模型,用最小二乘法解出相机的焦距和姿态角.在现场对其中一个监测区域进行实际测量验证,结果显示直径200 m的圆形监测区域内,相对误差优于0.38%.该方法工程应用性强,灵活度高,适用性广.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王向军	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	109	913	15.0	26.0
5	刘峰	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	36	365	11.0	18.0
9	张佳丽	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	3	3	1.0	1.0
13	于潼	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	1	3	1.0	1.0