FPGA在多轴步进电机控制器中的应用研究

• 作者: 韩新江
• 来源期刊: 建材发展导向（下）
• 关键词: FPGA 多轴步进电机 控制器
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 应用技术与设计
• 页码范围: 91-92
• 页数: 2页
• 字数: 1715字
• 语种: 中文

摘要

提出一种运用现场可编程门阵列(FPGA)完结多轴步进电机控制器的方法.选用IP计划思维,步进电机的运动控制由硬件电路(步进电机IP核)完结,轨迹计算由同一芯片上的微处理器(NiosII软核)完结,然后可以构建多轴步进电机控制器的可编程片上系统(SoPC系统).运用FPGA芯片中的嵌入式阵列块(EAB)构成LPM-ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,然后提高了系统的集成度和稳定性.选用VHDL言语控制可以根据步进电机的不一样,改动模块程序的参数就可以完结不一样类型步进电机的控制,有利于步进电机的广泛运用.