基于 DSP 图像处理和 HPI 通信接口的采摘机器人设计

• 作者: 伍坪
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 DSP图像处理 HPI接口 ARM控制器 嵌入式系统
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 228-232
• 页数: 5页
• 分类号: TP242|S126
• 字数: 1929字
• 语种: 中文

摘要

为了提高采摘机器人的智能化程度，降低设计和制造成本，提高机器人的通信能力，提出了一种基于HPI 接口和 DSP 系统的新型采摘机器人。该机器人将嵌入式 DSP 系统和 ARM 控制器利用 HPI 接口有效地结合起来，利用图像 DSP 系统对采集图像进行处理，实现目标的定位，从而提高了嵌入式系统的运算能力；利用 ARM控制器对执行末端进行控制，实现了机械臂的准确定位和控制；使用滤波器对通信过程的干扰信号进行降噪处理，从而提高了整个系统的稳定性和可靠性。最后，对采摘机器人的通信能力进行了测试，结果表明：IIR 滤波器可以有效的滤除干扰信号，通信较为稳定，从而验证了嵌入式 DSP 系统和 HPI 通信接口在采摘机器人设计上使用的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伍坪		8	10	2.0	3.0