排量、转速复合泵控差动缸系统特性研究

• 作者: 权龙 王成宾
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 泵控差动缸 复合控制 电液伺服控制 伺服变量泵 永磁式同步电动机
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 405-412
• 页数: 8页
• 分类号: TH137.7
• 字数: 4086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2017.08.049

摘要

针对传统泵控差动液压缸系统存在液压回路复杂、响应慢和能耗大的问题,提出了一种排量、转速复合控制方法,用1台伺服变量泵直接控制差动液压缸.首先,从理论上分析了泵控差动缸控制原理,将差动缸复合控制系统分为3个子系统分别进行仿真分析,进一步通过内环排量外环转速进行建模仿真分析,复合控制下响应速度比恒定转速下动态特性好.在此基础上搭建试验台,对泵控差动缸进行试验分析,在内环排量外环转速控制下较恒定转速下差动缸系统动态响应快,时间缩短13.4％;将变量泵处于恒压控制模式下,对伺服电机输入能耗进行测量,在不同转速和负载压力下进行试验,低转速大排量下系统能耗可以减少3 kW左右.通过仿真和试验,结果表明,排量、转速复合控制模式下,可有效提高泵控差动缸系统的响应速度,降低能耗.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	权龙	太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室	199	2256	25.0	39.0
2	王成宾	太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室	12	128	7.0	11.0