泵控差动缸系统带负载力补偿量速度/位置复合控制方法

• 作者: 权龙 王成宾
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 泵控差动缸 速度/位置复合控制 无扰切换 负载力补偿
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 420-426
• 页数: 7页
• 分类号: TH137.7
• 字数: 4796字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2018.04.050

摘要

为提高泵控差动液压缸系统运动过程的平稳性及控制精度,提出了带有负载力补偿量的速度/位置复合伺服控制策略,确定了速度前馈控制量计算模型和负载力补偿量计算模型.为实现速度控制和位置控制的平稳切换,对切换参数及切换时机进行了研究,以实际位置相对目标位置的差值作为切换参数.建立系统的仿真模型和物理试验模型,对系统进行仿真和试验研究,仿真结果和试验结果都表明,采用速度/位置复合控制策略可以实现对泵控差动缸系统的速度和位置的同时控制,在保证控制精度的前提下有效提高了差动缸的运动平稳性.为便于比较,还对泵控差动缸系统单独的位置伺服控制进行了仿真和试验研究,对比结果表明,所提出的复合控制策略具有明显的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	权龙	太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室	199	2256	25.0	39.0
2	王成宾	太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室	12	128	7.0	11.0