基于多颜色模型转换的足球机器人目标识别——2015年大学生创新创业训练计划项目论文

• 作者: 李坚 汤飞 谢风海 韩家新
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: 足球机器人 颜色模型 目标识别
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 34-35
• 页数: 2页
• 字数: 2467字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2017.01.017

摘要

本文以足球机器人视觉系统为研究对象,提出了一种基于多颜色模型的足球机器人目标识别的新方法.该方法首先将采集到的图像从RGB颜色模型转换为HSV颜色模型,充分利用比赛场地和机器人色标的背景色差对颜色进行分割,将彩色图像转化为多级灰度图,以此作为图像识别的依据.再根据色标的颜色组合效应,从而可以确定出机器人所在的位置区域,完成足球机器人的目标识别.实验表明该方法识别的准确率较高,对场地任意位置和光照下的目标识别具有很强的健壮性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩家新	西安石油大学计算机学院	45	168	8.0	11.0
2	汤飞	西安石油大学计算机学院	1	1	1.0	1.0
3	李坚	西安石油大学计算机学院	1	1	1.0	1.0
4	谢风海	西安石油大学计算机学院	1	1	1.0	1.0