基于模糊估计的可调分数阶PID控制器设计

• 作者: 丁跃浇 邹俊超 黄博
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶PID 可变分数阶微分 分数阶微分近似 模糊估计
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 智能工业与信息安全
• 页码范围: 4-7,12
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2881字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.12.002

摘要

可变分数阶微分环节直接影响分数阶PID控制器性能,设计分数阶PID控制器需要根据被控对象传递函数凭经验调整微分阶次.采用Oustaloup间接离散法数字实现分数阶微积分,再基于模糊估计由特定分数阶次近似得到任意分数阶次微积分环节,根据参数整定规则确立各环节系数,设计了一种可调分数阶次的PID控制器.仿真实验证明,此方法得到的微积分环节对控制系统性能没有影响,根据整数阶被控对象传递函数调节微分阶次,分数阶PID控制器有较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁跃浇	湖南理工学院机械工程学院	67	294	8.0	14.0
2	邹俊超	湖南理工学院信息与通信工程学院	4	6	1.0	2.0
3	黄博	湖南理工学院信息与通信工程学院	2	5	1.0	2.0