基于K-means聚类的叠放螺母的定位研究

• 作者: 刘琦 陈佳涛
• 来源期刊: 技术与市场
• 关键词: 机器人 视觉系统 聚类的叠放 螺母
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 技术研发
• 页码范围: 194
• 页数: 1页
• 字数: 478字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8554.2017.11.111

摘要

旨在对机器人视觉系统获取螺母的深度图数据进行处理,分割背景和螺母进而确定螺母的数目,考虑到工件实际生产过程中的各种不稳定因素,螺母的摆放不一定都标准相接平放,可能出现相互叠放的情况.为了解决因这种情况而采集的深度图数据出现异常的问题,首先对原始数据进行了必要的预处理操作,应用K-means聚类算法对原始数据进行不断的迭代聚类[1],最终成功分离出上层螺母相关离散点数据.然后,利用最小二乘法对螺母中心位置进行逐个拟合,最终得到各个螺母的拟合中心坐标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘琦		16	9	2.0	2.0
2	陈佳涛		1	2	1.0	1.0