基于噪声预测的二维卡尔曼跟踪算法在经纬仪航迹测量中的研究

• 作者: 韩涛
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 卡尔曼滤波 跟踪算法 预测 经纬仪 航迹测量
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 316-320
• 页数: 5页
• 分类号: V556.5
• 字数: 2650字
• 语种: 中文

摘要

针对卡尔曼滤波涉及到过程噪声协方差矩阵Q和量测噪声协方差矩阵R,实际情况中,Q和R未知或仅知道近似值,在最优滤波器的性能因素中需要考虑到Q和R的误差因素,大多数算法能够很好的辨识R,但在辨识Q时遇到了困难问题.为了能够更精确的获得输出矢量,提出了一种估计Q和R的方法,并对该方法的可靠性进行了实验仿真.同时采用扩展卡尔曼算法对输出的A、E和R进行预测和扩展,然后进行数据处理获得飞行器空间轨迹坐标,最后对计算的结果和文献对比.理论分析和实验仿真表明,算法能够获得更高的跟踪精度和更高的测量精度,验证了其有效性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩涛		18	39	4.0	5.0