多工序机械手结构设计及有限元分析

• 作者: 徐杭 林炜轩 田久乐
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 智能制造 机械手 多工序 有限元分析
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 80-82,85
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2017.12.080

摘要

"中国制造2025",我国在这个大环境下,对于制造业的发展越来越紧迫,其中智能制造工业,是其重要任务之一.智能机器人,是其重要组成部分.目前我国绝大多数加工企业所使用的加工机器人,功能单一,维护费用高,占用空间大.针对加工机械手的多工序加工这一特点,进行结构设计,提出方案,UG三维建模,同时对其机械手臂进行有限元分析,论证其合理性.通过有限元分析得出机械手所使用的材料为铝合金,机械手两侧增加固定板,可以使得机械手偏移量在1mm以下.所以实验得出,该加工机械手可以进行批量,非标工件生产.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐杭	吉林大学珠海学院机械与汽车工程系	11	13	2.0	3.0
2	田久乐	吉林大学珠海学院物流管理与工程系	5	13	2.0	3.0
3	林炜轩	吉林大学珠海学院机械与汽车工程系	1	1	1.0	1.0