火星漫游车控制系统设计

• 作者: 侯建国 吴英涛 徐东晓 武岳 解丹
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: AT89C52单片机 避障 PWM调速 火星漫游车
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 机械装备
• 页码范围: 46
• 页数: 1页
• 分类号: TL503.6
• 字数: 872字
• 语种: 中文

摘要

文章以AT89C52单片机为核心,设计出具有自动避障功能与自动定向功能的火星漫游车控制系统,而且可以通过遥控操作,使漫游车按照规定的路线行驶.同时在行驶中,通过液晶显示器实时显示行驶里程和速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯建国	山东科技大学机械电子工程学院	16	6	1.0	1.0
2	解丹	山东科技大学机械电子工程学院	14	4	1.0	1.0
3	吴英涛	山东科技大学机械电子工程学院	15	9	1.0	2.0
4	武岳	山东科技大学机械电子工程学院	15	4	1.0	1.0
5	徐东晓	山东科技大学机械电子工程学院	14	3	1.0	1.0