浅析AUV内部通讯总线设计

• 作者: 张奕恺 张振卿
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 局域网控制 水下航行器 通信总线
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 123
• 页数: 1页
• 字数: 1773字
• 语种: 中文

摘要

本文对通信协议内部的通讯总线进行分析,对基于CAN、RS422通信协议的AUV内部通讯总线系统中的中央控制单元通信板的构成进行分析,得到不同的CAN总线节点以及机总是控制通信总线的总线分布控制,经过实时通信实验的结果证明,AUV系统的通信电缆能够得到有效的精简的同时也获得好的通信性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张奕恺		2	0	0.0	0.0
2	张振卿		1	0	0.0	0.0