基于平面多目标光学定位

• 作者: 付垚 汤秋艳 王洪源 蓝昭博 陈慕羿
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标 激光雷达 三角定位 坐标处理
• 年，卷（期）: 2017,（10X）
• 页码范围: 251-252
• 页数: 2页
• 分类号: TN958.98

摘要

将多个激光雷达依照一定的摆放顺序,实现对平面物体的位置确定。通过三角定位原理,利用激光雷达对平面上的物体进行固定频率扫描,获得时间组数据,实现硬件设备与windows平台的连通,通过frame_grabber与计算机进行数据交互。通过Matlab软件对得到的实践组坐标进行坐标转换和数据融合处理,以此得到物体在平面上的准确位置坐标。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤秋艳		13	24	3.0	4.0
2	王洪源		41	81	5.0	6.0
3	陈慕羿		22	24	3.0	4.0
4	付垚		13	12	2.0	3.0
5	蓝昭博		2	0	0.0	0.0