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基于stm32的循迹避障智能车设计
基于stm32的循迹避障智能车设计
基本信息来源于合作网站，原文需代理用户跳转至来源网站获取
摘要：
针对人工运载货物存在效率低、耗费人力等问题,设计一款用于物品搬运的循迹避障智能车.基于STM32微控制器,通过L293D驱动控制芯片实现对直流电机的驱动,利用红外和超声波传感器分别检测智能车的循迹轨道和障碍物,并将感知的信号反馈于单片机,结合软件编程实现智能车前进、转向、后退等循迹避障功能.
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智能消防车
STM32
光电探测器
循迹灭火
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研究主题发展历程
节点文献
智能车
STM32F103
循迹避障
PWM波形
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子世界
主办单位：
中国电子学会
出版周期：
半月刊
ISSN：
1003-0522
CN：
11-2086/TN
开本：
大16开
出版地：
北京市
邮发代号：
2-892
创刊时间：
1979
语种：
chi
出版文献量（篇）
36164
总下载数（次）
96
总被引数（次）
46655
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