采用丝杠传动的电动舵机运动学分析

• 作者: 徐梦圆 林友志 章心怡
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电动舵机 非线性环节 运动学 传动机构 建模与仿真
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 297-301
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.1
• 字数: 2840字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2018.03.007

摘要

为了改善旋转电动舵机的控制输出中存在的系统振荡问题,针对电动舵机中连杆及摇臂等传动结构导致的非线性不确定特性,文章通过建立传动机构的数学模型,根据其位置变化量及速度变化量关系,确立了控制输出与实际输出在传动过程中的正逆运动学方程,分析了传动机构运动时所引入的非线性环节,并提出了通过修正传动参数来补偿非线性的影响,为伺服系统的分析及控制器设计提供参考,对提高舵机系统的控制性能与控制精度有重要作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐梦圆	江苏科技大学计算机学院	1	0	0.0	0.0
2	林友志	东南大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
3	章心怡	江苏科技大学能源与动力学院	1	0	0.0	0.0