基于伺服控制技术的下肢智能训练系统研究

• 作者: 孙谦 成志新 李尚宾 王京华 金振华 陈剑英 韩爱民
• 来源期刊: 生物医学工程研究
• 学科: 医学
• 关键词: 伺服控制系统 下肢康复 计算机技术 AVR单片机 PID控制算法
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 367-370
• 页数: 4页
• 分类号: R318
• 字数: 3538字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19529/j.cnki.1672-6278.2018.03.24

摘要

设计一种下肢智能训练系统,对下肢运动障碍患者进行科学化的康复训练,帮助他们尽快恢复行走能力.本系统应用计算机技术,并采用AVR单片机作为下位机核心控制芯片,采用伺服控制系统作为动力机构,通过伺服电机驱动行走机构来模拟正常步行,实现对患者行走训练,并通过PID控制算法对系统运动进行精确控制.实验表明,本系统具有较高精度及较好的疗效,有较好的临床应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	成志新		6	3	1.0	1.0
2	韩爱民		6	3	1.0	1.0
3	金振华		5	2	1.0	1.0
4	李尚宾		4	3	1.0	1.0
5	王京华		3	2	1.0	1.0
6	陈剑英		2	2	1.0	1.0
7	孙谦		1	1	1.0	1.0