具有丢包补偿的分布式一致性融合估计器

• 作者: 廖海涛 王元鑫 赵国荣 韩旭
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式估计 一致性算法 随机丢包 渐进稳定
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 282-288
• 页数: 7页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 5154字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2018.03.005

摘要

研究了具有随机丢包的网络化分布式一致性估计问题.丢包现象存在于各节点间局部状态估计值的传输过程中,引入一组服从Bernoulli分布的随机变量来描述.当发生丢包时,以融合节点前一时刻融合估计值的一步预测值进行补偿.建立了以估计器增益为决策变量,以所有传感器有限时域下状态融合估计误差和为代价函数的优化问题.在给定一致性权重下,通过最小化代价函数的上界得到了一组次优的估计器增益,并给出了融合估计器渐进稳定的充分条件.最后,通过算例仿真验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国荣		140	687	14.0	18.0
2	廖海涛		5	3	1.0	1.0
3	韩旭		13	38	3.0	6.0
4	王元鑫		5	3	1.0	1.0