高性能电动舵机系统高保真建模方法研究

• 作者: 周军 张佼龙 李朋 高智刚
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电动舵机 高保真建模 全局耦合结构 模块化 机电系统
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 7-12
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765
• 字数: 2873字
• 语种: 中文

摘要

针对传统二阶环节模型对舵系统实际特性反映不足的缺陷提出一种全局耦合结构模块化的高保真建模方法.在对建模流程进行阐述的基础上,以"无刷直流电机/滚珠丝杠副/拨叉"类型电动舵机为对象进行高保真建模研究.分析了系统高保真模型组成结构,并对其中伺服电机、传动比、机械惯量和传动柔度等非线性因素的建模方法进行详细阐述.利用simulink进行仿真结果表明,建立的高保真模型对舵机输入输出特性和内部状态特性的表现能力与实际系统高度一致,有效保证了系统模型的真实度,对提高飞行器制导控制回路的仿真精度有重要作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
2	李朋	西北工业大学精确制导与控制研究所	14	41	4.0	5.0
3	高智刚	西北工业大学精确制导与控制研究所	21	70	5.0	6.0
4	张佼龙	西北工业大学精确制导与控制研究所	10	48	4.0	6.0