端口受控哈密顿方法的电力双推进无人船航向航速控制

• 作者: 于海生 吕成兴 周忠海 张照文 张风丽 臧鹤超
• 来源期刊: 海洋科学
• 学科: 工学
• 关键词: 端口受控哈密顿方法 航速航向控制 无人船 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 134-138
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2662字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11759/hykx20171011023

摘要

以电力双推进无人船航速航向控制为主要研究问题,使用永磁同步电机作为无人船螺旋桨的驱动电机,采用基于端口受控哈密顿(PCH)方法,有效的降低了系统损耗,使无人船驱动系统输出功率得到了优化.仿真结果表明,系统能较快达到稳定状态,实现了无人船的速度控制要求,提升了无人船系统的续航能力.