基于视觉定位的四保阀开启压力自动调节系统

• 作者: 胡晓峰 谢康康 赵静 郭斌
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: LabVIEW 四保阀 开启压力调节 视觉定位 PID算法控制
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 9-17
• 页数: 9页
• 分类号: TN98|TP272
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2018.03.002

摘要

针对四回路保护阀开启压力调节存在柔性低、无法精确定位的问题,研制了视觉定位的四保阀开启压力自动调节系统,并提出采用小波半软阈值去噪.通过CCD相机采集四保阀排气口图像,结合图像处理算法,实现排气口圆心坐标的精确定位.利用最小二乘法拟合圆心标定系数,确定排气口中心坐标与伺服拧紧机构运动位移的关系.对测试台的气压传感器进行了精确标定,并通过PID算法控制z轴电机调节开启压力.通过实验证明,该测试装置运行稳定,排气口重复定位精度为0.217 mm,满足现场工业定位精度小于等于0.5 mm的要求.开启压力最大合成标准不确定度为1.76 kPa,调节成功率达98％,且提高了开启压力的一致性.