基于机器视觉的四通阀自动钎焊定位系统

• 作者: 孔明 王英军 贺楚红 黄玮
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 图像处理 图像分析 灰度直方图 测量
• 年，卷（期）: 2016,（22）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 3043-3047
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.73|TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.22.011

摘要

为了提高四通阀焊接的速度和精度，提出了四通阀自动钎焊定位技术及系统。运用基于图像处理方法的计算机视觉技术，实现了对空调零件四通阀钎焊坐标的快速准确定位。采用近红外背光源进行照明，实现了对四通阀圆心坐标及侧面高度的自动检测。采用近红外背光源能使成像边缘更清晰易辨，具有环保节能、寿命长等优点。该系统主要通过阈值分割和PCA算法分别实现对四通阀铜柱圆轮廓提取和铜柱高度的水平投影，通过形状匹配和直线拟合获得圆心相对坐标和高度，实现对四通阀钎焊定位的检测。该系统具有速度快、准确率高、系统运行稳定等优点，在工业上的四通阀钎焊中具有较好的应用性和广阔的发展前景。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔明		94	214	7.0	10.0
2	王英军		6	10	2.0	3.0
3	贺楚红		2	2	1.0	1.0
4	黄玮		1	2	1.0	1.0