基于Hessian矩阵的角点自动检测算法

• 作者: 寇冬晨 韩瑜 顾浩
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 Hessian矩阵 自适应阈值 圆形模版
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 118-122
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2670字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2018.02.023

摘要

传统的角点识别方法存在一些缺陷,比如计算复杂度过高、误检漏检率较高等.针对这些问题,提出了一种基于Hessian矩阵的改进角点自动检测算法.该算法采用自适应阈值方法识别角点位置,同时采用圆形模版对称模版剔除伪角点,改进了传统固定阈值检测方法中对于伪角点剔除不够的缺陷.实验表明,提出的算法具有更好的灵活性和适应性,能够在不同工作环境下依然保持较高的焦点识别准确率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾浩		16	146	7.0	11.0
2	韩瑜		20	170	6.0	12.0
3	寇冬晨		1	2	1.0	1.0