挖泥船泥浆浓度模糊PID控制器的设计研究

• 作者: 张帆 杨雪帆 高国章
• 来源期刊: 中国修船
• 学科: 交通运输
• 关键词: 挖泥船 模糊PID控制器 Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: U674.31
• 字数: 2360字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13352/j.issn.1001-8328.2018.01.006

摘要

文章针对传统的PID控制难以快速响应保证产量和效率稳定的问题,提出了基于模糊PID控制理论的泥浆浓度控制方法.首先介绍了模糊PID控制器的原理,然后确定了模糊语言变量和隶属函数,并制定了模糊规则和反模糊化方法.在Matlab仿真平台中设计了模糊PID控制器,对泥浆输送系统进行仿真.仿真结果表明:模糊PID控制器相较于PID控制器对于泥浆浓度控制的时域性能具有一定的改善作用,并能提高泥浆浓度的稳定性,进而保证挖泥船产量和效率的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张帆	武汉理工大学能源与动力工程学院	85	474	13.0	19.0
2	高国章	武汉理工大学能源与动力工程学院	22	72	4.0	8.0
3	杨雪帆	武汉工程大学理学院	10	23	2.0	4.0