一种基于基准优选的双目视觉位置解算方法

• 作者: 罗焜 赵国伟 阳光烈
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 非合作目标 双目视觉 奇异 测量基准 位置测量
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: V448.22
• 字数: 4431字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2018.0007

摘要

针对近距离空间非合作目标相对位姿测量任务需求,基于双目视觉原理建立了特征点位置测量模型与误差分析模型,分析了特征点位置解算奇异及奇异点附近位置解算误差过大的问题,提出了一种采用异面光轴配置和基准优选策略的双目视觉特征点位置解算方法.该方法通过错角安装相机光轴防止特征点在两个相机基准下进行位置解算时同时发生奇异,针对不同基准在测量域内误差分布的差异,建立了基准优选策略和相应的面向特定测量域的基准优选指标确定方法,从而获得了高精度测量结果.仿真结果表明,采用所提出的方法解决了特征点位置解算奇异问题,提高了测量域内特征点位置测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国伟	北京航空航天大学宇航学院	26	188	10.0	13.0
2	阳光烈	北京航空航天大学宇航学院	2	2	1.0	1.0
3	罗焜	北京航空航天大学宇航学院	2	2	1.0	1.0