临近空间动能拦截器神经反演姿态控制器设计

• 作者: 叶继坤 张涛 李炯 王华吉 雷虎民
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: RBF神经网络 侧喷干扰模型 临近空间动能拦截器 PSR脉冲调节器 反演控制
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 电子电气工程与控制
• 页码范围: 205-216
• 页数: 12页
• 分类号: V448
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2018.21953

摘要

为满足临近空间动能拦截器姿态控制快速性、准确性和鲁棒性的要求,设计了一种自适应神经反演姿态控制器.首先,建立了姿控发动机侧喷干扰模型,并推导了包含质心漂移、参数摄动和外界干扰的三通道强耦合模型;其次,设计了自适应神经反演姿态控制器,为提高控制精度,采用径向基函数(RBF)神经网络对各个通道的不确定项进行估计和补偿,并基于最小学习参数的思想,将神经网络学习参数拟合为一个参数,提高了RBF计算效率,保证了估计的实时性.最后,采用伪速率(PSR)脉冲调制器将设计的连续控制律转化为脉冲控制律,实现了拦截器的变推力控制,并克服了脉冲脉宽调制(PWPF)调制器相位滞后问题.数字仿真表明,所设计的控制器收敛速度快,控制精度高,对强扰动具有鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶继坤	空军工程大学防空反导学院	32	111	5.0	8.0
2	雷虎民	空军工程大学防空反导学院	199	1030	15.0	19.0
3	李炯	空军工程大学防空反导学院	82	447	11.0	15.0
4	张涛	空军工程大学研究生院	36	57	4.0	5.0
8	王华吉	空军工程大学防空反导学院	19	42	4.0	5.0