捷联惯组振动模糊控制方法

• 作者: 张衡 朱炜 杨富锋 芮筱亭 陶玙
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯组 输出精度 减振 磁流变弹性体 开关控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TP13|TJ762
• 字数: 3531字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2018.42.01.001

摘要

为了提高处于导弹复合动态环境中捷联惯性测量组合(Strap-down inertial measurement unit,SIMU)的输出精度,且针对磁流变弹性体强非线性和滞回性的特点,该文设计了模糊控制方法对捷联惯组进行减振.该控制方法根据开关控制的经验制定模糊规则,通过改变励磁线圈的电流来改变磁场,自动调节磁流变弹性体的刚度和阻尼,从而控制惯组振动响应以达到提高捷联惯组输出精度的目的.仿真结果表明,该控制方法的效果优于开关控制,解决了捷联惯组减振系统的刚度和阻尼难以实时精确控制的难题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	芮筱亭	南京理工大学发射动力学研究所	201	2059	20.0	33.0
2	杨富锋	南京理工大学发射动力学研究所	44	269	10.0	13.0
3	朱炜	南京理工大学发射动力学研究所	8	57	4.0	7.0
4	张衡	南京理工大学发射动力学研究所	6	2	1.0	1.0
5	陶玙	南京理工大学发射动力学研究所	3	0	0.0	0.0