RLV双环滑模RCS/气动舵复合控制器设计

• 作者: 余光学 程兴 耿光有
• 来源期刊: 宇航总体技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 再入 反作用控制系统 滑模控制律 控制分配 链式递增融合
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 理论与技术
• 页码范围: 42-49
• 页数: 8页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3998字
• 语种: 中文

摘要

针对可重复使用运载器(RLV)再入飞行强非线性、快时变特性和多种控制模式给姿态控制器设计带来的困难和挑战,提出了一种双环滑模反作用控制系统(RCS)/气动舵复合控制器设计方案.首先建立了RLV再入飞行的数学模型,基于时标分离原理,设计了快、慢双环回路控制系统,并采用滑模控制律(SMCL)获得控制力矩指令;所设计的RCS/气动舵复合控制器,由控制分配将控制力矩指令分别映射成RCS推力器执行的开关指令和气动舵面偏转指令,采用链式递增融合协调气动舵与RCS的复合控制.仿真结果表明,双环滑模RCS/气动舵复合控制器能较好地完成姿态跟踪控制,有效地节省RCS燃料,实现了气动舵面与RCS的协调控制.控制方案也能用于再入飞行器或空天飞机的控制系统设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程兴		12	5	2.0	2.0
2	余光学		7	3	1.0	1.0
3	耿光有		10	31	3.0	5.0