内置式永磁同步电机低速无位置传感器控制

• 作者: 刘景林 鲁家栋
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 内置式永磁同步电机 无位置传感器 高频信号注入 凸极追踪 幅值提取
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 88-94
• 页数: 7页
• 分类号: TM351
• 字数: 3637字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2018.03.012

摘要

针对内置式永磁同步电机低速无位置传感器控制相关问题,在分析内置式永磁同步电机动态数学模型的基础上,提出了一种基于高频信号注入法的转子位置估计方法.通过向电机的控制电压中叠加一个三相对称高频电压信号,对三相电流响应信号进行带通滤波,得到高频电流分量,利用最小二乘算法提取三相高频电流响应的幅值大小,并经过特定算法提取出转子位置.该算法运算量小,估计误差低,易于实现,对电机参数变化不敏感,鲁棒性强,对一台内置式永磁同步电机无位置运行的实验结果表明转子位置提取算法的有效性,根据工作状态的不同,检测误差会有所不同,但误差限都控制在▌6°(电角度)以内,平均检测误差都小于3°(电角度).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘景林	西北工业大学自动化学院	158	1255	18.0	28.0
2	鲁家栋	西北工业大学自动化学院	5	78	3.0	5.0