H型精密运动平台交叉耦合模糊PID同步控制

• 作者: 张宗雪 王丽梅
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: H型精密运动平台 交叉耦合控制 模糊PID控制 同步误差 永磁直线同步电机 跟踪精度 同步运动 机械耦合
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TM359.4
• 字数: 3408字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2018.01.01

摘要

针对双直线电机驱动的H型精密运动平台由于永磁直线同步电机参数变化和扰动等不确定因素致使两边的运动不同步问题,提出一种交叉耦合模糊PID控制方法.在单轴中采用模糊PID控制作为位置控制器,速度控制器用普通的PI控制,以保证单轴跟踪精度;双轴间引入交叉耦合控制方法,消除双电机之间存在的机械耦合,进而减小了双轴间的位置同步误差.结果表明,将交叉耦合与模糊PID相结合的控制方法能够使H型精密运动平台的同步误差收敛于零,并且使系统具有较好的跟踪性能与鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽梅	沈阳工业大学电气工程学院	80	654	13.0	23.0
2	张宗雪	沈阳工业大学电气工程学院	1	15	1.0	1.0